飼草料收獲機械主要包括割草機、剪草機、摟草機、垛草機和草捆撿拾裝載機等，總的功能是將牧草通過機械粉碎、加工、調(diào)制，制成可供畜禽食用的優(yōu)質(zhì)飼料。
1、割草機
按機動配套方式可分為牽引式、懸掛式、半懸掛式、自走式。懸掛式又可分為前懸掛式、后懸掛式和側(cè)掛式。
按功率不同可分為小型、中型兩種。其中小型又可分為背負式和側(cè)掛式。
按切割器類型不同可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。
割草機按用途不同，可分為普通割草機和復(fù)式作業(yè)割草機。
2、剪草機
割草機啟動前先要進行檢查，比如油箱有否破洞漏油、是否有人在危險區(qū)域內(nèi)等，然后正確穿戴安全帽，護目鏡等勞動防護用品。作業(yè)時根據(jù)地形、草的密度選擇恰當(dāng)?shù)男羞M路線和前進速度，及時觀察路況。
使用剪草機修剪草坪要注意穿堅固的鞋作業(yè)，剪草后對刀片和底盤進行消毒等事項。
3、摟草機
按摟成的草條方向不同可分為橫向摟草和側(cè)向摟草兩種類別，其草條分別與機器前進方向垂直與平行。
按工作部件不同，側(cè)向摟草機又可分為滾筒式、指盤式和水平旋轉(zhuǎn)式三種。
摟草機能將割后散鋪在地面的牧草摟集成草條，以便于撿拾壓捆。該機具有省力、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點，在牧草區(qū)深受牧民歡迎。
4、壓捆機
壓捆機用于將收獲好的干草壓制成捆，以便運輸?shù)絻Σ輲旎蛉辈莸貐^(qū)供牛、羊等牲畜食用。
壓捆機可分為固定式壓捆機和撿拾壓捆機兩種。
其中撿拾壓捆機，根據(jù)壓成的草捆形式，又可分為方捆活塞式壓捆機和圓捆卷壓式壓捆機。目前，廣泛采用的是直線運動的活塞式方捆撿拾壓捆機和卷壓式圓捆壓捆機。
